Sd.Kfz. 251/21

Германская самоходная зенитная установка, созданная на базе среднего бронетранспортёра Sd.Kfz.251.

Вооружалась встроенной зенитной пушкой «Маузер» MG-151/15 калибра 15 мм, а позднее — MG-151/20 калибра 20 мм, которые являлись стандартным вооружением самолётов люфтваффе.

Установка монтировалась на небольшом закрытом основании, которое располагалось внутри боевого отделения. Ящики с боезапасом располагались у основания и вращались вместе с пушкой. В качестве дополнительного вооружения в задней части корпуса устанавливался пулемёт MG-42.

Sd.Kfz.251/21 был выпущен в небольшом количестве (387 единиц) и использовался для прикрытия танков.